Evcil hayvan terapisi olarak da bilinen hayvan yardımlı terapi, hastalarla birlikte fiziksel, sosyal, bilişsel ve duygusal hedefleri gerçekleştirmek için eğitimli evcil hayvanların ve eğiticilerin kullanılmasıdır. Evcil hayvan terapisinin nasıl uygulanacağı hastanın ihtiyaç ve kabiliyetlerine göre belirlenir. Köpekler en yaygın başvurulan terapi hayvanlarıdır, ancak uygun biçimde korunabilir ve eğitilebilirlerse kediler, atlar, kuşlar, tavşanlar ve diğer evcil hayvanlar da kullanılabilir. Kapalı yerde tutulan hastalar için, eğer hasta da istekliyse ve hayvanlara alerjisi yoksa, küçük hayvanlar yatağına getirilebilir. Terapötik plan, iletişimi ve ufak motor becerileri geliştirmeyi amaçlayan basit bir etkileşimi ya da hastanın idrakını geliştirmek için eğitim içerikli gösterileri içerebilir. Eğer hasta yürüyebiliyor ya da dolaşabiliyorsa, daha fazla seçenek mevcuttur. Hastalar küçük hayvanlar ile birlikte dışarıda yürüyüşe çıkabilir veya çiftlik hayvanlarına nasıl bakım yapacaklarını öğrenebilir. Bu aktivitelerden her ikisi de güveni ve motor becerileri artıracaktır. Ata binme son günlerde çok büyük terapötik popülerlik kazanmıştır. Denge, gövde kontrolü ve diğer beceriler üzerinde çalışma fırsatı verir. Yürüme güçlüğü çeken ya da hiç yürüyemeyen çoğu hasta büyük bir hayvanla etkileşime geçmekten ve onu kontrol etmekten büyük duygusal yarar sağlamaktadır. Bu hizmetin gönüllüler tarafından verilmesinin bir avantajı maliyet ve sigortanın söz konusu olmamasıdır.